قامت Apple بدمج كل الإجراءات السريعة والقوائم المختصرة ومعاينات المحتوى في نظام إيماءة واحد يسمى Haptic Touch. تم استبدال 3D Touch بـ Haptic Touch على iPhone XR والإصدارات الأحدث.

عندما ظهرت تقنية 3D Touch لأول مرة على iPhone 6s، روجت Apple للتقدم التكنولوجي الذي أتاح لشاشة iPhone الشعور بمستويات الضغط. يؤدي هذا إلى ظهور إيماءات Peek و Pop بضغطة عميقة على الشاشة.

في الوقت الحاضر، يسجل iPhone ببساطة ضغطة طويلة (الضغط مع الاستمرار) على الشاشة باستخدام Haptic Touch. يتم تسليم ردود الفعل الاهتزازية عبر Taptic Engine داخل الجهاز.

يمكن الوصول إلى العديد من إجراءات iOS نفسها التي تم تنفيذها باستخدام 3D Touch عبر Haptic Touch.